8月1日消息,企查查APP顯示,近日,比亞迪申請的“一種機器人”專利公布。
該機器人無需車端改造,集成充電與充氣功能,通過智能判斷、精準對接及閉環控制,實現自動充電、胎壓監測與充氣,提升智能化體驗,確保安全,降低使用成本。
企查查專利摘要顯示,本發明涉及一種車輛自動充電及充氣機器人,包含信息獲取模塊、運動控制模塊、充電模塊、充氣模塊、定位模塊、夾持與固定模塊等等。
其中:
信息獲取模塊,獲取車輛電量或胎壓信息,判斷閾值后控制充電或充氣;
運動控制模塊,驅動機器人至車輛的充電或充氣接口;
充電模塊,通過充電槍為車輛充電;
充氣模塊,通過充氣泵為車輛輪胎充氣;
定位模塊,通過雙定位單元實現接口精準識別與定位;
夾持與固定模塊,抓取并固定充電槍或充氣泵。

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